Clasificación de los robots de soldadura industrial

El robot de soldadura es el robot industrial para realizar soldaduras, generalmente se nos llama robot de soldadura industrial. La soldadura es una operación exigente, que inherentemente genera mucho calor, luz ultravioleta dañina y humo, y es una operación muy exigente para los robots industriales. ¿Cuáles son las clasificaciones de los robots de soldadura industrial?

 

Clasificación de los robots de soldadura industrial

Primero. según el grado de desarrollo de la clasificación de la tecnología de automatización de robots

Según el grado de desarrollo de la tecnología de automatización, los robots industriales se pueden dividir en tres categorías:
1. Es un robot de enseñanza y reproducción, perteneciente a la primera generación de robots industriales. El operador "enseña" al robot por medios directos o indirectos, incluida la pista de movimiento, la velocidad, la condición de activación, el orden de operación y otra información requerida para completar un trabajo determinado. En la actualidad, los robots de soldadura ampliamente utilizados en la industria son de este tipo.
2. Para tener una cierta inteligencia y poder percibir el entorno hasta cierto punto a través de medios de detección (tacto, sentido de la fuerza, visión, etc.), y realizar un control de retroalimentación apropiado sobre el contenido de la operación del robot de acuerdo con la información percibida , corregir la alineación de la pistola de soldar, la velocidad de movimiento, la actitud de la pistola de soldar, el inicio o el final de la soldadura, etc. Pertenece a la segunda generación de robots industriales en el proceso de desarrollo de su tecnología de automatización. El robot de soldadura que utiliza detección de contacto, visión de luz estructurada y otros métodos para realizar búsqueda automática de posición de soldadura y seguimiento automático pertenece a esta categoría.

3. Además de tener cierta capacidad de percepción, también tiene cierta capacidad de decisión y planificación. Por ejemplo, puede usar una computadora para procesar los resultados del sensor y planificar tareas de soldadura, o tomar decisiones inteligentes de acuerdo con la detección de información múltiple en el proceso de soldadura.

 

Segundo. Clasificación por índice de rendimiento

De acuerdo con los diferentes indicadores de rendimiento del robot, se puede dividir en cinco tipos: robot de soldadura súper grande, robot de soldadura grande, robot de soldadura mediano, robot de soldadura pequeño, robot de soldadura súper pequeño, todo tipo de parámetros detallados pueden consultar robot industrial Decca (155-0861-1802)

 

Tres, según la clasificación del método de proceso de soldadura.

De acuerdo con los métodos de soldadura utilizados en la operación del robot, los robots de soldadura se pueden dividir en robots de soldadura por puntos, robots de soldadura por arco, robots de soldadura por fricción y agitación, robots de soldadura por láser, etc.

1, el robot de soldadura por puntos tiene las características de una gran carga útil, un gran espacio de trabajo, está equipado con una pistola de soldadura por puntos especial y puede lograr un movimiento flexible y preciso, para adaptarse a los requisitos de las operaciones de soldadura por puntos, se utiliza su aplicación más típica para la línea de producción de ensamblaje de carrocerías.

2. Debido a los requisitos de operación continua de la soldadura por arco, el robot de soldadura por arco necesita realizar un control de trayectoria continuo y también puede usar la función de interpolación para generar una trayectoria de soldadura continua de acuerdo con el punto de enseñanza. Además del cuerpo del robot, el dispositivo didáctico y el gabinete de control, el robot de soldadura por arco también incluye una pistola de soldadura, un mecanismo automático de alimentación de alambre, una fuente de energía para soldadura, componentes relacionados con el gas protector, etc. Según la diferencia entre la soldadura por fusión y la soldadura por fusión , El mecanismo de alimentación de alambre también tiene diferentes requisitos en cuanto a la posición de instalación y el diseño de la estructura.

3. El robot de soldadura por fricción y agitación presenta mayores requisitos en cuanto a la presión positiva y el par proporcionados por el robot, así como la capacidad de detección de fuerza y ​​la capacidad de control de trayectoria del robot, debido a la vibración generada en el proceso de soldadura, la presión ejercida en la soldadura, el tamaño del husillo de agitación, la desviación de la trayectoria vertical y lateral y otras razones.

4. Además de los requisitos de alta precisión, los robots de soldadura láser a menudo cooperan con ejes lineales, mesas giratorias u otros robots para lograr una soldadura flexible de soldaduras curvas complejas o soldaduras grandes.